近期台北市信義路開出全台第一部夜間無人自駕巴士，讓台灣的自駕車商用化腳步跨出一大步；儘管全球的電動車技術發展持續推進，但自今年以來，多家自駕車大廠紛紛延後 Level 5 自駕車商轉的時程表，業界決定優先發展封閉場域或特定情境，究竟哪些可能是最快商轉應用的場域呢？
談到自駕車，你可能會想到那些在矽谷街頭到處穿梭的電動車，但其實除了一般房車以外，自駕車在不同類型及使用情境的載具也日益成熟，包括計程車、物流車、巴士、高爾夫球車、掃街車、巡檢車、遊園車等應用都受到矚目。
事實上，多數業者原本幾乎都聚焦在一般消費市場的自駕車，但邁向 Level 5 全自動駕駛技術還有一段路要走，加上安全法規及相關配套仍未完備，各廠商喊出2019年自駕車普及的時程並未發生，不少自駕車業者如Google、福特（Ford）還延後商轉的時程表。台灣智慧駕駛執行長沈大維就表示，去年跟今年業界的氣氛差很多，自駕車團隊紛紛轉向，優先將自駕技術投入特定使用情境及垂直應用。
舉例來說，美國的圖森未來（Tu Simple）正在打造無人駕駛貨運網路（Autonomous Freight Network, AFN），希望在2024年前建立數百個物流端點，擴展無人駕駛貨物運輸服務到美國各地。這套系統由無人駕駛卡車、物流樞紐中心、營運監控系統所組成，在長程運輸段由自駕卡車負責，但下了高速公路就由人工駕駛操作。
參與圖森未來的合作夥伴包括有UPS、潘世奇（Penske）、U.S.Xpress、麥克萊恩（McLane）等，意味著這個自駕貨運網路正與現有的物流網路及運輸管理系統整合，以實現更低成本、更高效、更安全的長途貨運業務，不僅能保持全天候的運行，突破時間的限制，並可節省超過10%的油耗；透過營運監控系統，客戶可即時追蹤貨物狀態，確保貨物的安全運輸。
此外，Nuro 則是推出一款無人操作、無方向盤、沒有煞車踏板或其他安全配備的自駕送貨車R2，完全沒有駕駛艙，整台車只有電池及載物空間，但具有溫控裝置可以保存食物，可以將客戶下訂的物品或鮮食送到門口，其已在美國加州及德州展開道路測試與試營運。
特殊車輛、農用載具潛力看俏
在台灣方面，除了台北市信義路公車專用道已有夜間自駕小巴在路上展開測試外，包括淡水新市鎮、桃園青埔、彰濱鹿港觀光接駁巴士都可看到自駕車在開放道路上測試。沈大維指出，由於在特定使用情境比較容易盤點各種狀況，比起在一般道路上開放駕駛更有機會掌握及解決問題，已經成為現階段自駕車業者投入的重點。
以台灣智慧駕駛為例，近兩年已陸續在台中麗寶樂園、桃園農博會、桃園捷運公司青埔機廠等地展開測試，現有6輛車在5個場域共行駛達3萬公里，載運7萬名旅客，從最早期的測試驗證到封閉場域接駁，一直到現在的公車專用道行駛，未來則希望邁向先進輕型運輸系統的方向發展。
除了自駕巴士外，台灣智慧駕駛也將往特定使用情境發展，包括低速乘用車、特殊功能車輛、農業機具等不同載具。在農用載具方面，包括自動除草機、自動曳引機、自動飼料機都是可能的無人車應用；在特殊功能車輛方面，包括掃街車、隧道巡檢車、高爾夫球車、自動探測機器人都頗具發展潛力；另外向是自動卸貨車、公車站自動調度或充電、自動停車等應用，自駕技術也能派上用場。
沈大維強調，如果光靠車上的智慧系統及感測器來解決駕駛安全問題，很難一步到位，勢必要搭配路側設施來協同處理，但現在4G網路仍有一定的時延，預期5G可以完全解決時延問題，未來5G搭配邊緣運算的人工智慧，結合自駕車、交通號誌及路側設施，就像是一堆螞蟻可以偵測環境及進行群體探索，將是實現智慧城市的重要方向。
從公園到醫院，無人駕駛展開超前部署
根據KPMG發表的《2020年自動駕駛汽車準備度報告》（Autonomous Vehicles Readiness Index），中國在全球排名第20名，表現並不突出，但部分掌握無人駕駛及車聯網技術的業者積極投入，在各種不同場域超前部署，在規模化商轉的實力仍頗受矚目。
以新石器為例，其自2018年中推出Level 4自駕車，具備自動駕駛系統、車聯網AI平台、模組化智能貨廂、智慧換電系統、感測器等功能於一身，並配備智慧防碰撞系統與遠端駕駛系統，無須人員隨行即可保持自動駕駛的能力，目前已於菜鳥物流園、西安大唐不夜城、西安古城牆展開營運，合作夥伴包括百度、美團、菜鳥在內。
新石器主攻行動零售、快遞、物流運輸、安防等領域。舉例來說，其於雄安市民服務中心推出無人車，如同一輛可移動的小型便利商店，銷售文創紀念品、零食、飲料等商品，預估一年即可回收所有成本，目前該模式已同步推廣到北京朝陽公園、首鋼冬奧會園區、福州飛鳳山等地。
值得一提的是，上半年因為新冠病毒疫情爆發，新石器的需求大爆發，大量被徵調到疫情嚴重的城市進行街道消毒、醫療用品運送任務、食物派送等工作，以避免實體接觸造成潛在的感染風險，這也讓政府機構、企業、一般民眾對無人駕駛的觀感出現重大變化，從過去的高度憂慮到相信可以協助人類進行多種任務，對於自駕車在垂直領域的推展有其正面效果。
（本文原刊登於數位時代未來商務頻道）
